发布时间： 2021-11-29 10:18:30来源：深圳市光学光电子行业协会
方向盘可以自己动，遇到交通灯和行人会自动刹车，到了十字路口自动转弯，到了公交站自动变道停靠,这样酷炫的无人驾驶公交车，一直都是我们发展的目标，而这样的公交真的在深圳开始上路了。
对于这种高度自动化的汽车来说，它们必须依靠很多传感器来达到无人驾驶的目的，包括摄像头、雷达、超声波、GPS天线和利用光脉冲测距的激光雷达等。目前来看，企业应用于无人驾驶汽车的传感器主要有以下几种：图像传感器（摄像头）、超声波雷达、激光雷达以及毫米波雷达。当前最先进的智能汽车采用了17个传感器（仅指应用于自动驾驶功能），预计2030年将达到29个传感器。
无人驾驶汽车中图像传感器主要用来获取环境信息和彩色景象信息，是无人驾驶汽车的第二大信息源。目前无人驾驶汽车图像传感器主要为相机和摄像头，其中最常用的是相机，根据其功能分为单目相机、双目立体相机和全景相机。因为自动驾驶汽车单车需要更多摄像头，因此给摄像头产业带来数倍市场空间，据报道2020年国内车载摄像头需求量达4200万颗，市场规模达60多亿元。国内的图像传感器龙头公司是格科微电子（上海）有限公司和韦尔股份（603501）等。
在众多无人驾驶汽车中，激光雷达作为环境传感器应用最为广泛，其具有良好的方向性，测量精度高，受地面干扰较小，但在阴雨、大雾天气无法正常工作。激光雷达通过向探测目标发射光线，分析和计算反射光来完成测距。激光雷达具有良好的抗干扰能力，测距精度高，实时性好，在道路检测、导航定位及机器人领域应用广泛。国内激光雷达的龙头公司是北斗星通（002151）、石头科技（688169）、万集科技（300552）和中海达（300177）等。
毫米波是指波长为1～10 mm、频域为30～300GHz的波，这种波形的波长介于光波和厘米波之间，因此兼有微波制导和光电制导的优点。毫米波雷达传感器因为能够全天候工作，不受光线、雾霾、沙尘暴等恶劣天气的影响，已成为业界公认的主流选择。国内毫米波雷达的龙头公司是中国宝安（000009）、越博动力（300742）、博通股份（600455）、华域汽车（600741）、高德红外（002414）、雷科防务（002413）等。
文章来源：瓦特科技
